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ML System Design

我們將從建立一個 Spam Classifier 了解設計機器學習系統所需要注意的事情。這個 Classifier 將會教我們如何收集資料、撰寫 algorithm 並如何處理偏斜資料,以及如何利用 precision 和 recall 的概念來評估機器學習系統的準確度。最後,我們也會了解到如何利用大量的資料來提升演算法的準確度。

Prioritizing What to Work On

在訓練一個 spam classifier 時

通常會建立一個 10000 ~ 50000 entries 的 vector

裡面存放一些常見詞 for spam/not spam

每一個 entries words 出現在信中就標上 1,沒有出現就標上 0

Spam Classifier
Spam Classifier

所以在實作中,要怎麼樣增加 classifier 的 accuracy 呢 ?

  • 收集大量資料 (例如 honeypot)
  • 找出一些 sophisticated features (例如 email header 的 data 作為 features)
  • 升級我們的 algorithm (例如辨識 misspelling in spam)

在實作中,很難決定哪一個才是最好的方法 ...

Error Analysis

所以在實作一個 machine learning project 時,推薦可以這樣做 :

  1. 快速製作一個簡單的 learning algorithm 然後早一點利用 cross validation set 測試
  2. Plot learning curves 到自己的 algorithm 來判斷下一步
  3. 手動測試 cross validation 的結果,來查看哪裡才是 algorithm 的弱點

舉個例子 :

  • 500 個 emails 中我們誤判了 100 個
  • 我們可以手動檢查這 100 個錯在哪裡
  • 我們在針對錯的地方,加入新的 features
  • 例如其中有 50 封都是釣魚信,代表我們要再增強辨識釣魚信的演算法

另外在實作時,也要習慣把實際數字記錄下來

例如我們是否要把 discount / discounts / discounted / discounting 視為一樣的意思

  • 當沒有利用 steming 時 error 為 5%
  • 利用 steming 時 error 為 3%
  • steming + case detection 時 error 為 3.3%

所以就可以看出怎麼做才是最好的方法

Handling Skewed Data

假設我們有一個 logistic regression model

用來 predict y = 1 時為 cancer,y = 0 時沒有 cancer

這個 model 在 test set 預測了 99% 正確,只有 1% error

但結果後來發現,根本只有 0.5% 的病人有 cancer

代表我用一個演算法,全部都猜 0 還有更高的 0.5% 的正確率 !

function y = predictCancer(x)
y = 0; % ignore x, always equals to zero
return

這個 test set 就是一個 skewed classes

Error Matrices (Precision and Recall)

所以我們用一個 precision/recall 的 table 來檢驗一下正確率

這個方法可以避免 skewed classes

我們設定左邊為你的 predict class,而右邊為 actual class

Precision and Recall Table
Precision and Recall Table

所以分別會有以下幾種結果

  • True Positive : 猜 1 然後猜對
  • False Positive : 猜 1 結果猜錯
  • False Negative : 猜 0 結果猜錯
  • True Negative : 猜 0 然後猜對

接下來我們就可以來計算 Precision 和 Recall

Precision

在 model 預測的猜測的 y = 1 中,有多少的 fraction 是真正為 1

簡單來說就是我猜 1 然後中獎的機率有多少啦

True positivesPredicted positives=True positivesTrue positives + False positives\frac{\text{True positives}}{\text{Predicted positives}} = \frac{\text{True positives}}{\text{True positives + False positives}}

Recall

在真實情況下 y = 1 中,有多少是我猜對的

簡單來說就是 actual = 1 時,我剛好猜對 y = 1 的機率有多少

True positivesActual positives=True positivesTrue positives + False negatives\frac{\text{True positives}}{\text{Actual positives}} = \frac{\text{True positives}}{\text{True positives + False negatives}}

如此一來,就算你在 skewed classes 猜中 99%

但因為你的 Actual positives 很小很小

所以你的 recall 不是很小就是等於 0

就可以避免這種像 cheating 的結果出現

Trade Off Precision and Recall

其實我們是很難滿足 high precision 又 high recall 的

今天假設我們想要提高預測的準確度

我們將 logistic regression 改為 hθ(x)0.9h_\theta(x) \ge 0.9 時 y = 1

所以hθ(x)<0.9h_\theta(x) < 0.9 時 y = 0

這麼一來就可以非常有信心的預測成功

但也因為 threshold 設的太高,所以漏看了一些可能的 data

我們得到 higher precision, lower recall

那這時候我們改成 hθ(x)0.3h_\theta(x) \ge 0.3 時 y = 1

hθ(x)<0.3h_\theta(x) < 0.3 時 y = 0

此時將不會漏看可能的 data

但精準度也變得很低

我們得到 lower precision, higher recall

畫成圖表,可能會出現這樣的結果

Precision and Recall Trade Off
Precision and Recall Trade Off

F score

現在假設我們設計出三個 algorithm (可能是一個 algorithm 用三種 threshold)

Precision (P)Recall (R)AverageF-score
Algorithm 10.50.40.450.444
Algorithm 20.70.10.40.175
Algorithm 30.021.00.510.0392

我們要怎麼判斷並取捨 precision 和 recall 的搭配呢

Average P+R2\frac{P+R}{2} 顯然是不行的

因為使用 average 下,選擇的 Algorithm 3 雖然 recall 很高但 precision 極低

這邊可以使用一個算法叫做 F-score

2×PRP+R2 \times \frac{PR}{P+R}

他可以比 average 更有效的找出適當的 precision/recall 組合

Using Large Data Sets

“不是比較誰的 algorithm 比較好,而是比較誰有最多 data”

  • Useful test

    • 當你把 input x 告訴一個那個領域的專家時,他能不能很好的預測出 y
    • 如果可以,代表你的 input x 就是充足的
  • 通常我們需要結合兩項重點

    • 你的 learning algorithm 的 parameters 要充足
      • 讓你的 Jtrain(θ)J_{\text{train}}(\theta) 很小
    • 要使用大量的 training set
      • 就不會 overfitting
      • 所以 Jtrain(θ)Jtest(θ)J_{\text{train}}(\theta) \approx J_{\text{test}}(\theta)
  • 兩項結合在一起,代表 Jtest(θ)J_\text{test}(\theta) 就可以很小