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Kinetic Model and Vehicle Control

第一章將會講述控制理論 (Control Theory) 的基本概念,包括開閉環控制 (Open Loop Control, Close Loop Control)、線性時不變系統 (Linear Time Invariant System) 及 PID 控制的概念。第二章將分析基本的動力學模型及 Differential Drive Vehicle 的動力學模型,並且探討 Kinematic Bicycle Model 的動力學模型,以及 LQR Control 的控制算法,從而對汽車的控制有更多的了解。